近日，车云主办的2022年第一期“数智·云游”寻找智能汽车中国方案，走进地平线，探寻中国数智企业的生长现状与合作关系。8月10日，地平线与轻舟智航、东软睿驰、鉴智机器人、MAXIEYE、采埃孚、极狐汽车等众多产业链合作方共聚现场。

车云、地平线以及众多智能汽车产业链合作方共聚现场

自从去年上海车展上的地平线成为“签约线”之后，地平线的合作伙伴越来越多。在征程5发布之后，有了大算力芯片的支持，更广泛的产业上下游伙伴走了进来。而年内，征程5就将量产，此次大会上，产业链各企业也透露了一些新的进展。

“社牛”征程5 带嗨自动驾驶朋友圈

当天，数十家自动驾驶产业链公司来到地平线，其中有多家软硬件合作伙伴完成针对自动驾驶多场景的闭环验证。

例如，轻舟智航面向高速+城市 NOA 打造极具性价比的高等级自动驾驶方案；鉴智机器人提供高级别自动驾驶量产方案与自动驾驶感知系统方案；觉非科技发布城市通勤融合定位量产解决方案，此前觉非科技早与地平线征程3就融合定位算法有过适配与验证，双方又基于征程5完成了点云感知、车端自动建图与定位能力的升级；天准公司发布基于地平线双征程5的国产化域控制器量产标准参考方案等；东软睿驰基于征程5打造了行泊一体域控制器产品，预计明年实现SOP。同时，还将基于多颗地平线征程5去打造一款座舱域和智驾域融合的中央计算平台。

地平线副总裁&智能驾驶产品线业务拓展部负责人 张宏志

在会上，地平线副总裁&智能驾驶产品线业务拓展部负责人张宏志谈到，汽车AI芯片的竞赛是一个世界级的竞赛，时间窗口很窄。在这样的时间窗口下，中国正处在世界智能化创新的中心，芯片和操作系统构建的生态与我们相关。

重点是通过整个行业技术栈的分层合作、协同，去加快开发效率，降低深层应用开发成本。

就当下已经验证过的例子，鉴智机器人表示，能在地平线平台上快速地完成开发，是因为其高效的开发效率：

第一，地平线芯片是专门为自动驾驶设计的，不同于其他芯片供应商。

第二，地平线的前几代产品征程2、征程3已经历过上车量产验证，在嵌入式AI芯片领域，走过了别人没走过的路，积累了很多经验。

第三，供应链完备，地平线提供行之有效的工具链，包含模型后量化、量化训练、编译优化和部署。而且地平线芯片也提供的一些量化转换的实用工具。

鉴智机器人联合创始人 都大龙

正因为以上这些特性，鉴智机器人在不到一年时间内，开发出具备自动换道、智能调速、匝道行驶、紧急避让、路口通行、AEB、碰撞预避免等功能的自动驾驶方案。活动当日，参会人员乘坐基于地平线征程5的智能驾驶实车进行了体验。

目前，征程5已斩获比亚迪、上汽集团、一汽红旗、自游家汽车等多家主流车企的量产合作项目，首款量产车型将于今年年底发布。在2020年初，地平线还只有一个车企客户量产，到了2021年就已经有20多家主机厂与之合作。截至目前，征程系列芯片出货量超百万片，有20+车企客户，70+车型项目。

在短暂的窗口期内，技术赋能还不是最难的部分，而企业联合共创、建设开放的生态，才是最具考验的，也是决定成败的关键。

目前看来，有了前两代产品的量产经验，地平线征程5的赋能范围更广，加上域控平台、工具链的开放与成熟，不仅自己的朋友圈大了，整个智能汽车的智能化生态有望向前一大步。

论“交友”方式 地平线兼容并包

作为产业链上游企业，以往也有不少供应商暗戳戳地拿着大量订单，但为什么地平线会给人广结善缘的印象？

这就要说合作模式，地平线的合作模式并不单一，地平线创始人、首席科学家余凯博士谈到地平线最近也支持一些合作伙伴和主机厂去做芯片。

现在业内的芯片供应商与客户之间主要有四种模式：第一种全栈的黑盒模式。这种模式明显的局限性是不开放，事实上地平线也没有采用。

第二种是英伟达模式，提供计算芯片、工具链供大家在上面开发。

第三种是 TogetherOS模式，将DSP底层软件开源给合作伙伴，让合作伙伴的底层软件可以搭得更快，迭代速度变快，这是地平线当前的主流合作模式。

该模式支持合作方将整个算法软件跟芯片之间制成中间软件，英伟达在这一阶段仍是黑盒模式，而地平线则是完全开放的。比如理想汽车，就是典型的TogetherOS模式。因此理想的项目启动到量产只用了7～8个月时间，如此快速的开发时间打破了行业记录，这一模式对提高时间效率具有开创性的意义，也为国内汽车生态能紧抓行业窗口期赢得更大希望。

目前，地平线与轻舟智航、鉴智机器人、MAXIEYE等合作都是采用了该模式。

轻舟智航联合创始人、CEO 于骞

第四种就是芯片合作模式，即支持有条件的、追求更大差异化的合作伙伴去做它们自己的自动驾驶芯片。

一家芯片企业去支持其他企业造芯片，这听起来有些不可思议。但余凯博士表示，这不代表就一定存在竞争关系。

“作为智能汽车以及整个智能机器人时代的一个数字底座，地平线希望跟大家一起把这个底座打得扎实，在上面共创繁荣。”他谈到，“心中无敌则天下无敌。地平线追求的是幸福感，就是被大多数的人需要，如果被很多合作伙伴所需要，那我们也不会太穷吧，这就是开放生态的价值。”

地平线创始人、首席科学家 余凯博士

去年，余凯博士曾接受车云网采访时就提到过，地平线的企业文化——利他心、成就客户、建立长期价值。贯穿始终的企业文化在今天已经初见坚持带来的成果，即在建设生态开放方面，地平线既是赋能行业伙伴的一方，又是积极召集各方产业协作的一员，拉动智能汽车开放生态建设的积极形象是深入人心了。

做多边形战士 芯片关乎产业大计

近两年，生态之争蔓延到智能汽车领域。有了PC和手机时代的历史经验，汽车智能化浪潮终究要向着开放生态的方向发展，本土更要建立自主的底层生态来支持未来汽车产业。

其中，芯片作为底层技术，地位极其关键。

政策端，今年以来，全球范围内出台了多项芯片相关政策，为科技发展把握方向。我国也在为芯片制造相关企业广开门路，提供税收优惠、放宽申请门槛等支持。

产业端，各企业的定位也发生一些变化，芯片对下游开发的重要性更强。地平线一直强调是Tier 2，专为下游伙伴尽其所能地提供芯片支持。

圆桌环节，芯片领域专家对话产业链公司代表

这种变化趋势在下游端已经出现。采埃孚产品战略规划高级经理张茜谈关系变化，最明显的便是在做产品战略的时候，会以用哪一家芯片来规划，可见芯片对整个产业的影响是越来越大。

芯片所涉及的开发进程和服务质量更为下游客户所关心，极狐汽车市场调查与商业创新部副部长邹慰高表示，“传统的供应商交付会以SoP这个节点去锁定，软件会冻结，继续开发可能要付出新的商务合同和开发费用。一方面开发效率非常低下，另一方面中高端新能源汽车非常内卷，所以从竞争的角度来说，也是非常不利的。因此持续服务和更新迭代的意识，是整车厂特别需要的。”

当前的产业发展，完全黑盒的交付模式不再适用，底层厂商的开发程度、协作能力、全周期的服务态度会是这个时代要比拼的核心。

智驾科技MAXIEYE产品兼项目总监杨家颖的话也支持这一趋势变化，“未来更多主机厂会倾向于把自动驾驶的算法和数据掌握在自己手上，即使它不一定有这个能力去独自开发，也一定会深度参与到这个过程中。在这个过程中，项目的压力结合着时间上迭代的速度，极快地拉动着每一家的开发节奏。”

在电脑时期，英特尔X86架构和Windows组成的wintel联盟，有数百万应用跑到用户的电脑上面；在手机时期，AA联盟构建了上千万个应用给手机用户去用。地平线智能驾驶产品线产品规划与Marketing高级总监吕鹏谈到，整个大的格局初步体现出来，智能汽车和之前的PC电脑、手机很像，其实很难在底层大的SoC上百花齐放，更多是硬件侧收敛，软件侧盛放。

车云小结

在这场“数智·云游”之旅中，地平线让我们看到芯片之于智能汽车产业，如皇冠上的明珠。底层芯片厂商的技术能力、开放态度，是描绘整个产业的走向之笔。

在电子科技的前两个时期，我国都没能建立起自主的生态链，而今智能汽车时期，我国正处世界智能化创新的中心，建设自主可控的产业生态体系相当有望。

苗圩曾呼吁，“我国汽车产业需要拥有自己的统一的操作系统；在芯片“荒”危机之后，我国汽车产业需要建立自主可控的车规级芯片产业体系。”

通过地平线及合作伙伴示范的合作成果、发展理念，我们对这场奥林匹克级别的智能汽车竞赛，有了更大的信心。

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